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環形導軌怎么實現精確二次定位?

信息來源于:未知 發布于:2021-07-26 16:31:57

跟著出產制作的智能化,環形導軌作為一種新型的智能設備在工業出產中的使用已經很廣泛,隨之而來的是實踐使用中各種問題的出現,只有對設備有一個很好的認識才能充沛有利地勢用它的價值。下面來看看環形導軌是如何完成精確的二次定位的?在實踐使用中,以環形導軌為中心的精細環形流水線,可經過伺服電機驅動完成初定位,再經過滑座鎖緊體系完成二次定位,從而完成精確定位,重復定位精度可達或超+/-0.05mm

為了完成精確定位,首先要保證初度定位的精確性,然后經過二次定位進行批改;能夠批改,就意味著滑座在初度定位之后是能夠略微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的銜接,必須是彈性的,滑座略微移動的時分,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時分,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;下圖為彈性銜接示意圖:裝置在皮帶上的紐扣的橡膠襯套施加彈性力,夾住滑座上的銜接塊,在加減速時起緩沖效果;橡膠襯套在外力的效果下可發生稍稍變形,同時滑座上的絆閂的紐扣在較大的外力的效果下可左右轉動,所以滑座泊車后進行二次定位鎖緊的時分,允許滑座沿著導軌的方向略微左右移動,就不會有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動”:


開始定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運轉于速度操控形式,合作限位開關,完成比較精準的初定位。伺服電機也可選用位置操控形式,經過脈沖加方向操控方式完成精確的開始定位;不過由于一直往一個時針方向循環運動,會有累計差錯的存在,主張裝置原點檢測開關,當運轉一定次數后從頭找原點,以消除累計差錯:

二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環運動的累計差錯較大,如果伺服電機選用位置操控形式,二次定位或許會發生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機報警)。主張伺服電機選用速度操控形式,經過對射開關檢測滾輪位置來完成開始定位:3個開關合作工作,第一個開關觸發減速指令,第二個開關觸發二次減速指令,第三個開關觸發泊車指令;也能夠兩個開關:第一個開關觸發減速指令,第二個開關觸發泊車指令:

補充闡明:進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,主張選擇相同功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有或許發生過沖現象。
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