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設計的環形導軌與選型要點!

信息來源于:未知 發布于:2021-07-14 17:45:44

環形導軌定義:通常指閉合的循環導軌,由直線導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱為直曲導軌。
1、產品特征
環形導軌歸于滾輪式導軌,是環形導軌循環運動系統的根底與核心部件。一般的循環流水線,如皮帶式流水線、滾筒式流水線,具有較大的運動空地,不具有滿足的剛性和定位精度。而由環形導軌組成的循環運動系統,具有高剛性、高定位精度、出色的抗污染才干、更高的工作速度等出色特征,可以很好地滿足現代工廠的精細自動化需求。其滑塊與導軌協作的橫截面如下圖:

更快的線速度,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導軌面的翻滾,可以到達很高的線速度, 最高可達10m/s;加速度最高可達2G。

●更低的噪音:滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導軌的V型面,具有出色的輪廓一致性;V型滾輪在滾輪V型導軌面上的滑潤翻滾,與滾珠導軌比較,可大大下降高速工作時的噪音。

●適宜從無塵到粉塵等惡劣環境的運用:滾輪中的軸承翻滾體,和導軌面不直接接觸,一同軸承具有很好的密封性; V型滾輪通過"刮擦"運動,把塵土、切屑等雜質從V型導軌面上刮除,堅持V型導軌面的清潔,然后非常適宜在惡劣環境下運用。而滾珠導軌假如作業在有塵土、切屑等雜質的環境中,其運用壽數會大大地縮短。

●下降了設備基準的精度要求: 一個V型滾輪,就相當于滾珠導軌的一個滑塊,V型滾輪和V型導軌面的接觸,相似單點接觸;這樣就大大下降了對設備基
準面的精度要求,裝配省時省力。

●維護替換本錢更低: V型導向滾輪導軌系統,可以獨自替換磨損了的導軌或滾輪,不需求悉數替換;通過對偏疼滾輪的調整,可便當調整并得到需求的預緊力。

●預緊隨時可調:滾輪導軌在裝配時,同心滾輪和偏疼滾輪協作運用,可以隨時調整滾輪與導軌 之間的預緊力,以保證平穩的工作。

●更長的運用壽數: 在出色的作業環境下,滾輪壽數到達4000KM以上,加上滾輪易替換的特征,滾輪式導軌有很長的運用壽數。

2、典型軌道布局辦法
直線導軌和圓弧導軌通過不同的改動組合,可以完結近乎無限種軌道布局辦法。出產使用中的典型軌道布局辦法有:橢圓形布局、矩形布局、三角形布局、不規則形狀布局。其間,橢圓形布局和矩形布局最常用。
(1)橢圓形軌道布局。

(2)矩形軌道布局

(3)三角形軌道布局

(4)不規則形狀軌道布局。

以這種辦法布局的軌道需求協作特制的滑塊一同運用
3、典型驅動辦法
環形導軌主要有矩形和橢圓形兩種布局辦法,而其驅動系統主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅動
同步帶式驅動為最常用、易于規劃、具有性價比優勢的驅動辦法。伺服電機帶動同步輪旋轉,同步帶與滑座通過開槽式或夾持式規劃聯接。

(2)螺桿式驅動
這種驅動辦法的環形導軌特征是運動速度更高,定位精度更高,完結快速定位。

(3)十字臂式驅動
電機置于系統中心,十字臂上帶有長槽,以習氣滑塊與電機驅動軸之間的間隔改動。這種驅動辦法的傳動安排簡略,不同滑塊之間間隔不易變化, 但電機的啟動力大。

(4)凹槽輪式驅動
相鄰滑塊之間用聯接桿聯接,使得滑塊之間的間隔不易變化,方位更精準?;瑝K上設備有從動滾輪,滾輪與凹槽驅動輪上的開口嚙合。這種驅動辦法要求滑塊間的聯接桿具有必定柔性,并且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的方位需求留出滿足的空地。

4、規劃和選型示例
下面以同步帶傳動的橢圓形軌道運動系統為例,說明環形導軌的規劃要害。

(1) 初始選擇
一般情況下,25規范的滑塊使用于最重10KG的運動荷載,44規范的滑塊使用于最重20KG的運動荷載。

(2)清晰需求和工況
承認實踐出產中的條件參數:滑塊接受荷載、工位數量(滑塊數量)、工位間隔(滑塊間隔)、相鄰工位移動時刻(或移動速度)。

(3)選擇適宜半徑大小的圓弧導軌
假如相鄰兩滑塊間隔太小,會出現多于一個滑塊一同停留在圓弧導軌段上,這會不利于對滑塊進行定位,所以,關于不同大小的圓弧導軌,存在一個舉薦的滑塊間隔最小值,見下表:

根據實踐需求的工位間隔 S,對比舉薦的最小滑塊間隔值Smin,承認圓弧導軌中心孔直徑D。

(4)選擇及核算系統的各項參數
對應每一種規范的圓弧導軌,怡合達舉薦運用以下齒數的自動同步輪(齒型AT10)。
承認了同步輪尺度之后,就可以核算以下數值: 同步帶周長A核算公式為:A = N × S
直軌長度L(等于同步輪中心距)應該滿足以下等式:A= 2 × L + 3.14 × D

(5)同步帶與滑塊的聯接辦法
(a)開槽式聯接
同步帶上設備有開槽式聯接扣件,設備在滑座上的金屬銷與開槽式扣件嚙合。聯接扣件上有必要規劃長槽,這是為了習氣承載滑座從直線運動變為曲線運動時的微小偏移。(示意圖)

(b)夾持式聯接
這種辦法無需讓螺釘穿過同步帶。同步輪上有必要加工出凹槽,以避免與夾持零件干與。

(c)過載保護器組合件聯接
該組合件帶有自動脫開功能,當滑塊遭到外力影響導致運動受阻時,這種安排可以將滑塊從驅動系統上脫開,避免整套設備受損。

(6)規劃滑塊的定位系統。
為了準承認位,有必要裝備滑塊定位系統

(7)潤滑系統。
為避免過度沖突,可選配設備為導軌作業面涂敷均勻油膜的潤滑器。潤滑器中浸潤潤滑油的毛氈擦洗導軌作業面,毛氈內側裝有小繃簧使之有細微的彈力來保證充分潤滑,出色的潤滑條件可顯著增加系統的荷載才干和壽數。潤滑器上加工有注油孔,建議1個月補償一次潤滑油(舉薦32號潤滑油)。除非是在無塵或許真空等特別環境,其他環境下都建議設備潤滑器,以增加系統壽數。

 還可以在軌道上加工注油孔,以配置自動注油系統,完結自動補償潤滑油。怡合達可以根據客戶要求供應系統所需的自動注油器。

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